In Sharp & Limebeer 2001 wordt een AutoSim-model 
besproken. De motorfiets is gebaseerd op Koenens proefschrift. Een volledige 
overeenstemming kon niet bereikt worden. We weten nu dat er een foutje in 
AutoSim zat. Hij zegt niet zo veel over control daarin. De regeling wordt 
alleen gebruikt om stationaire oplossingen te vinden.

JPM, Nottingham, 17 Oct. 2005.